Таолу (套路) - это комплекс упражнений ушу, в одиночном варианте являющийся аналогом боя с тенью. Парный вариант может быть как расшифровкой одиночного варианта, так и боем двух партнёров против нескольких воображаемых противников.

В отличие от «боя с тенью» движения в тао определены заранее и посвящены отработке того или иного аспекта школы ушу.

Таолу выполняют как без оружия, так и с оружием: с саблей, с мечом, с копьём и палкой.

Саньда (散打) — это контактный и соревновательный вид поединков в ушу.

Бои в этом стиле динамические, агрессивные, но от этого зрелищные, захватывающие и динамичные. В этом виде важны броски за счёт техники, двухсекундные захваты. Используются удары в прыжке, заломы, захваты, броски и удары руками и ногами, но головой запрещены.

Площадка для боя — лэйтай, квадратное сооружение с длиной сторон 8 м, располагается на предназначенной возвышенности. Тайминг — три раунда по две минуты каждый.

Экипировка — по мере необходимости, как правило, надевается на ноги, наколенники или футы. Форма — шлем, защищающий виски и область подбородка, капы и жилет для защиты челюсти и грудной клетки. Под перчатки бойцы обязательно наматывают на кисти специальные спортивные бинты, иначе игроку засчитывается поражение.